Aitolahden Hirvi-Veikot on perustettu 23.2.1953 Tampereen Aitolahdella. Perustajajäsenenä toimi opettaja Veikko Ylinen, joka toimi lippukunanjohtajana aina vuoteen 1970 asti. Perustamiskokouksessa oli paikalla toistakymmentä poikaa sekä Hämeen Partiopoikapiirin johtaja rovasti Leo R Böök.
Veikko Ylinen oli opettajan toimessaan havainnut, että oli puutetta vapaa-ajan toiminnista. Seurakunnallakaan ei ollut siihen aikaan tarjota nuorisolle omia harrastuspiirejä.
Kolkkapoikatoiminta oli aloitettu jo vuotta ennen lippukunnan virallista perustamista Taimi Hihkiön toimesta. Syksystä 1952 vuoteen 1956 kolkkajohtajana oli Maija-Liisa Juvonen.
Partiolaisten kokoontumispaikkana oli aluksi Sorilan koulu, mutta noin vuoden kuluttua lippukunnan perustamisesta saatiin oma kolo; puukoulun johtajaopettajan sauna luovutettiin tähän tarkoutukseen. Aitolahden liittyessä Tampereen kaupunkiin vuonna 1966 rakennus oli käynyt niin huonokuntoiseksi, että se sai purkutuomion.
Vanhempainneuvosto toimi vuoteen 1961 kirkkoherra Mauri Hiidenheimon johdolla. Hiljaisen kauden jälkeen sen toiminta alkoi uudelleen vuonna 1972, jolloin siitä tuli yhtenäinen tuki sekä Hirvi-Veikoille että vuonna 1968 perustetulle Aitopartio -nimiselle tyttölippukunnalle.
Nykyään lippukunnassa on noin 90 jäsentä ja lippukunnanjohtajana toimii Ville Vinha. Taustayhteisöinä toimivat Tampereen ev.lut. seurakunnat ja vanhempainneuvosto.
LIPPUKUNNANJOHTAJAT
Veikko Ylinen 1953-1970
Koivisto Jukka
Risto Itämetsä
Usko ”Uke” Nieminen
Olavi ”Oskari” Viljanen -1987
Mika ”Wicce” Wickholm 1988-1990
Risto ”Iivari” Salmela 1991-1993
Markku Simi 1994-1996
Pekka ”Järppy” Järvenpää 1997-1999
Riku ”Hilu” Mulari 2000-2001
Markku ”Make” Mäkelä 2002-2004
Jukka Hietakangas 2005-2007
Ville Siekkinen 2008-2010
Joona Hirvonen 2011-2013
Jussi Pihjala 2014-2016
Roope Vilponen 2017-2019
Janiel Wickholm 2020-2022
Ville Vinha 2023-
